PCB工作是技术密集型和资金密集型工作，但也依然是劳动密集型工作，许多的自动化设备是需求人工操作和流水线作业的，一个中等规划的PCB企业就有数千名员工。跟着工业转移与晋级、新劳动合同法的实施，经济结构改变带来的城市生活本钱上升，以及80、90后员工部队处理难度和流动性大等要素，PCB厂商正派受着越来越严峻的用工短少与劳动力本钱上升的应战，及随之带来的对出产方案、产品质量和盈利才干的影响。与此一同，跟着机器人功用的行进和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”代替传统的“自动化设备+人工操作”的电路板生产方式将成为PCB工作转型开展的趋势。
机器人有代表性的运用案例
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看守两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制造好的线路板还会宣布出刺鼻的气味对人体带来必定的损害，AOI扫描机器宣布的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多关节机器人，代替工人担任两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以结束七百多块PCB硬板的收放，归纳功率可以抵达1块min(其间包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机协作的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以完结上下工序的完全自动化电路板生产了。
2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序
现在多层板线圈短路的整套检测设备市面上还屈指可数，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后打开设备检测，孔径小的PCB板子需求人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。我们运用SCARA机器人可以结束协作检测设备的上下料和对位放置，完结一次性对大孔径的板子一切的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们运用SCARA设备履行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有用地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而呈现漏检。与人工操作比较可以明显行进检测测功率，并避免因漏检导致的质量问题。
3、DELTA机器人用于小线路板制品装盒工序
电路板生产现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，因为FPC软而且薄在捡的时分很不便当因此功率会大大下降，Delta800加上一套视觉体系可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，作用不逊于人工。他的速度可以抵达60片min，完全可以代替人工去进行分拣装盘。
工业机器人在PCB工作代替人工电路板生产的优势
与轿车工作及其他制造业相同，工业机器人在PCB工作代替人工给企业带来许多的优势。
1、减少用工，加快作业节拍，行进作业功率。机器人可以完结较高速度的重复性操作，可以远高于人工的作业节拍，然后带来作业功率的大幅行进和人工本钱、处理本钱的下降。
2、行进作业精度，行进产品质量。机器人可以运用编程及视觉体系，完结准确定位和重复精度，有用地行进了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在要挟，节省了环境安全方面的投入。
4、减少重复、单调工序对工人状况影响而导致的功率和质量的下降和事故率。
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有用下降料耗率。
7、可24小时接连作业及在黑灯环境下作业。
8、可以使制造进程柔性化。未来PCB工作将会呈现越来越多小批量的订货，运用工业机器人可以大大行进出产的柔性，完结订单的快速交给。
9、品牌形象和诺言的行进。工业机器人的运用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步行进，带动产品质量、出产功率、本钱控制、照应才干等方面的行进，行进了厂家在工作界的整体竞赛实力。
工业机器人在PCB工作运用前景
现在工业机器人在PCB工作的运用还刚刚起步，还面对许多需求解决的问题。PCB工作许多作业线是非标产品，在机器人运用进程中要遭到现有作业空间的束缚，遭到原有设备才干的束缚，面对不同PCB板材质要素的影响，还要考虑运用各种传感器行进机器人的智能化，一同还要考虑为厂家练习一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在PCB工作的运用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线运用，到多线运用。现有PCB企业想全面引入机器人完结自动化出产较为困难，需投入许多资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩展运用规划。
2、从单纯机器人的运用到与AGV等其他智能装备相结合的运用。现有个工序出产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合完结物料的有序传送。
3、现有工厂以部分运用为主，新厂建造将做整体规划，直接导入机器人及AGV的运用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造进程更智能化和柔性化。
综上所述，可以预见：未来的PCB生产工作将大规划运用工业机器人。
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