步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，工业控制及仪表中最常用的控制元件之一。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。它有输入脉冲与电机轴转成比例的特征，在智能机器人、软盘驱动器、数据机床中广泛运用。

它的工作原理是利用电子电路， 将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机在构造上有三种主要类型： 反应式、永磁式和混合式。

步进电机及其驱动电路原理图

电路原理：
此电路通过+5V直流电源供电，其步距角为18度，电机线圈由四相组成。分别为A、B、C、D四相。驱动电路由脉冲信号控制，所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速。途中BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。